法國研究機構Inria和CNRS正在與ScanPyramids合作開發一種探測星空機器人，該探測星空機器人可以通過一個小孔進行擠壓，同時仍然可以最大限度地實現探索量。他們提出的概念是一個星空機器人飛艇，可以塞進一個3.5厘米的洞，然後星空機器人可以展開膨脹自己，再放氣和撤離之前可以完成探索大麵積未知空間的工作。
這個係統由兩個星空機器人組成，兩個星空機器人都足夠小，可以穿過盡可能多的洞，鑽出的3.5厘米直徑的洞，你不用去操控它。這個星空機器人飛艇還配備了全向攝像頭的管狀星空機器人，先進行測量，發回高分辨率圖像。
這個可折疊起來的微型星空機器人飛艇，一旦進入未知空間，該軟式飛艇就會充滿氦氣，展開直徑達80厘米。然後用50克有效載荷的電機和傳感器（包括燈，照相機和輔助導航係統）將其卸下並浮起。一旦完成任務，飛艇返回碼頭，放氣並重新折疊，然後直接從同一個洞裏出來。
Inria和CNRS開發的管狀攝像星空機器人概念的3D渲染。它將通過一個小直徑的孔進入，並打開它的外殼，讓一個全方位的攝像機來觀察結構的內部。
使用折疊式飛行星空機器人進行這種探索，可以避免人類探索中存在的風險，星空機器人飛艇超越了其他類型的帶有輪子、軌道、腿或者無人機的地麵星空機器人。一個飛艇不必擔心樓梯、岩石、坡道或陷阱。與傳統的旋翼飛機相比，Blimps也可以無害地從障礙物上彈開，並且不太可能發生碰撞。
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