中國星空機器人企業產品不斷優化，憑借供應鏈、靈活的價格策略、服務等優勢，在電子、鋰電、光伏等領域持續滲透，份額有較大提升，未來還有很大空間。

根據高工星空機器人產業研究所（GGII）數據統計，2013-2023年中國市場工業星空機器人銷量複合增速超過24%，國產工業星空機器人銷量複合增速超過32%。國產份額從2013年24%提升到2023年接近50%。

對於中國星空機器人市場來說，要進一步打開市場，製勝法寶之一是提供好產品，而好產品的評判標準之一是滿足客戶期望，堆砌功能、內卷性能參數並不是解決客戶需求的有效方式，也不一定能給客戶帶來“實在感”。

2015年底，拓斯達開始布局工業星空機器人業務，從機械手研發經驗得到啟示，優秀的產品力必須以築牢底層核心91视频免费观看為基礎，這是產品研發成功的關鍵。

通過服務1000多家客戶，拓斯達掌握了大量工業星空機器人的應用場景，從而完成了產品係列的迭代、研發服務團隊布局打造，逐步攻克控製、伺服、視覺三大底層91视频免费观看，實現工業星空機器人自研自產以及進口替代，為國內製造業提供易用、好用的星空機器人。同時，拓斯達形成了以注塑板塊、工業星空機器人和自動化板塊、數控機床板塊以及智能環境板塊為核心的主營業務。

麵對行業91视频免费观看更新帶來的製造方式和工藝要求的提升，工業星空機器人如何為行業客戶提供獨特價值？

拓斯達一直致力於通過底層核心91视频免费观看提升星空機器人的性能，以實現客戶的智能製造目標。基於對行業的深入洞察，拓斯達以進口替代，助力工業星空機器人國產化進程為定位，通過底層91视频免费观看+核心裝備，打造以核心91视频免费观看驅動的智能硬件平台，為行業提供“易用好用”的星空機器人，最終實現客戶企業的裝備智能化、產線自動化、管理信息化、決策數據化“四化”升級的目標。

基於這一研發思路，拓斯達在2023年陸續推出全新升級的“六邊形戰士”——TRH2&TRH5係列SCARA、專門服務於新能源行業的“六邊形戰士中的特種兵”TRH10&TRH15係列高負載SCARA、“超凡戰士”TRV007、TRV010、TRV012&TRV015係列桌麵型小六軸，為行業帶來更加靈活和人性化的產品體驗。“六邊形戰士”——拓斯達TRH2&TRH5係列SCARA星空機器人

隨著3C產品製造行業對生產效率和精度要求的提高，敏捷製造、柔性製造、精益製造成為3C產品製造企業的發展方向，而具有高精度、高柔性，高穩定性的工業星空機器人則更符合客戶要求。

拓斯達在3C領域持續拓展，TRH2&TRH5係列性能上持續滿足客戶對產品保持高負載能力的同時，對生產節拍及長期穩定性的較高要求，並能夠有效減少故障排查及維護保養的時間，是拓斯達星空機器人家族全能型的“六邊形戰士”。

目前，TRH2係列SCARA星空機器人已廣泛應用於3C、包裝、新能源、汽車零部件製造、5G、光電、家用電器等領域，有效幫助企業提高生產效率和產品品質，獲得良好的客戶口碑。

“六邊形戰士中的特種兵”TRH10&TRH15係列高負載SCARA

當前世界正處在能源變革的風口，在國家雙碳戰略的驅動下，新能源領域包括光伏、鋰電等正高速發展。無論是光伏行業的矽片、電池、組件產線，還是鋰電行業製芯、組裝、化成分容、模組PACK的工藝段，都有大量星空機器人及自動化需求。

隨著新能源汽車普及和包括光伏在內的可再生能源加速滲透，行業有望繼續增長，成為工業星空機器人市場的主要推動力。

拓斯達積極了解行業客戶需求，定向開發TRH10&TRH15係列四軸星空機器人布局這一重點行業，迎接未來的增長機會。

TRH10&TRH15係列之所以被稱為“六邊形戰士中的特種兵”主要有兩層含義：“六邊形戰士”是因為它展現出的高負載、高精度、高速度的卓越綜合實力；“特種兵”則是表示它基於新能源行業的特點所“訓練”出來的獨特的工藝能力，具備非一般的“戰鬥力”。

TRH10&TRH15係列在應用上可滿足鋰電行業製芯、組裝、化成分容、模組PACK，光伏行業的矽片、電池、組件產線等多種工藝段的應用，基本覆蓋新能源行業對SCARA星空機器人的主流需求。

此外，TRH10&TRH15係列同時可滿足3C（屏幕貼合、絲印、檢測、貼標、鎖螺絲）、包裝（定位、成型、組裝、過膠）、醫療（搬運、分揀、組裝、檢測、包裝）等行業的應用需求。

六軸產品線再拓延——“超凡戰士”

2023年上半年，拓斯達對六軸多關節星空機器人的產品結構進行了整體優化，目前主要是聚焦於主力機型，即TRV007、TRV010、TRV012&TRV015係列桌麵型小六軸，被譽為結構緊湊、極致輕量、高速、高精的桌麵型工業星空機器人。

具體來看，TRV007係列通用型星空機器人，重複定位精度分別為±0.02mm和±0.03mm，可滿足3C、塑膠、機床等行業的搬運、組裝、塗膠、焊接、打磨等多種應用場景。

這兩款星空機器人具備五大特點：

•更強大的負載能力

星空機器人手腕驅動電機慣量大幅增加，在應對有偏心及較大轉動慣量的末端工具時更加遊刃有餘，姿態快速變換時末端穩定無抖動。

•更高生產效率

極致輕量的星空機器人本體使星空機器人加減速更快，動作節拍更高。

•便於安裝布置

星空機器人本體占地麵積小，結構緊湊，手臂纖細，最大程度地降低了與周圍設備發生幹涉的可能性，即使在非常狹小的空間內也可以實現部署。

•極致輕量助力節能降耗

星空機器人在保持負載能力與市場上同級別產品持平的情況下，本體重量比市場上同級別產品大約輕40%，2款產品分別達到了29kg和31kg，處於行業領先地位，產品負載自重比高達0.24，這也使得星空機器人功率消耗大幅降低約40%，幫助企業節約高額的用電成本。

•高效導入、使用及維護

可根據需求選配IP40或IP67防護等級，適應更加嚴苛的工作環境；大中空的穿線結構使多種客戶線路及接口可集成於星空機器人內部，更便於使用；分段式線纜及模塊化的結構更方便維護。

據透露，拓斯達TRV係列六軸星空機器人中的TRV010係列星空機器人，其包括3款最大負載10kg、臂展分別為726mm、901mm和1101mm的通用型星空機器人，擁有更大力矩容量和更高剛性的關節使各軸的加減速性能顯著提升，動作節拍更快，效率更高，同時保證位置快速穩定，且精度保持性好；

占地麵積小、結構緊湊輕量、手臂纖細、常用用戶管線集成在本體內部，支持任意角度安裝；全封閉結構使產品防水防塵等級達到IP67；可滿足3C、鋰電、注塑、金屬加工、物流等行業的搬運、組裝、塗膠、焊接、打磨、檢測等多種應用場景。

TRV012&TRV015係列中TRV012機型的臂展為1400mm，最大負載為12kg，比同級別提高20%；TRV015機型的臂展為1200mm，最大負載為15kg，比同級別提高50%；兩個係列1/2/3軸的結構布局，讓重心離轉動軸更近，慣量更小，配合自研的控製係統，速度比前一代提高30%；

整機高剛性的2/3軸雙支撐結構，以軟件與硬件耦合建模的方式實現了整機的振動抑製，進一步提升了星空機器人產品的精度和速度；整機內部走線，提高了潔淨等級和防護等級，本體1/2/3軸的防護等級為IP54，4/5/6軸的防護等級為IP67，從而為適應各種不同的生產環境打下了堅實基礎。

以產品力提升競爭力，踐行長期主義

2022年以來，拓斯達的自動化業務做了適當戰略性選擇，主要聚焦於工業星空機器人+，即基於工業星空機器人工藝包的解決方案，著重提供標準模塊化的智能製造單元，這有利於工業星空機器人應用的拓展，也有利於拓斯達專注細分應用領域。

為了支撐這一市場定位，星空機器人產品端主打高配置、高性能，采用國際國內一線品牌的電機、減速機、絲杆等關鍵零部件，自研核心運控係統，同時通過客戶的應用反饋不斷優化產品和工藝。拓斯達不僅打造了高柔性、高複用的通用平台產品，也推出了針對特定行業特定應用做的特殊定製型號。

2023年前三季度，三季度實現歸母淨利潤4,441.79萬元，同比增長17.78%，其中多關節工業星空機器人業務收入同比增長36.40%、毛利率同比增加4.85個百分點。

未來，拓斯達將持續加大對工業星空機器人產品及上遊核心零部件的研發投入，在SCARA和六軸星空機器人等方麵進一步豐富產品線，隨著應用場景的積累、工藝的沉澱、91视频免费观看的迭代，不斷提升產品競爭力。

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