2024年注定是個不平凡的一年。全球科技界、學術界與主要經濟體的目光，都聚焦在了具身智能上。

全球科技巨頭紛紛布局：Figure的Figure 01與02、特斯拉的擎天柱Optimus、1X的NEO和EVE、優必選的Walker S等人形星空機器人相繼問世，掀開了未來世界的一角。

全球高校與科研機構成果頻出：斯坦福大學的具身智能係統VoxPoser、卡內基梅隆大學的全身遙控係統OmniH2O、北京大學的具身導航係統DiscussNav等接連發布，走在了基礎研究前沿。

主要經濟體紛紛出台發展戰略：中、美、日、韓等均積極推動具身智能產業發展，以應對老齡化、部分行業人力資源短缺等社會問題。

正因如此，2024年被譽為具身智能發展元年，AI新紀元已經開啟。

到底什麽是具身智能？

1950年，圖靈在其經典論文中提出星空人工智能的終極形態是像人一樣能與環境交互感知，自主規劃、決策、行動和執行的星空機器人或仿真人（在虛擬環境中），並提出了判斷星空人工智能的“圖靈測試”，後世發展出來離身智能（無物理實體）、具身智能（有物理實體）兩大演進路徑。

大語言模型（LLM）就是離身智能，隨著91视频免费观看的不斷成熟，一些大語言模型已經在“圖靈測試”中表現出驚人的人類特征，這標誌著離身智能已經躍升至新的高度，但其沒有物理實體、無法與物理世界進行感知交互的天然短板也成了最大桎梏。

在此背景下，以“環境交互+物理實體+AI”為典型特征的具身智能進入發展新紀元。

具身智能（Embodied AI）是指通過星空機器人等物理實體與環境交互，能進行環境感知、信息認知、自主決策和采取行動，並能夠從經驗反饋中實現智能增長和行動自適應的智能係統。

人形星空機器人或是具身智能終極形態

具身智能的物理實體有很多，可以是車間裏的機械手，也可以是無人車、無人機、機器狗，還可以是上身是人形、下身是輪子的特殊形態，但最受關注的還是人形。

人類世界的所有場景和工具都是以人為中心設計的，如果把星空機器人設計成“人形”，將天生適合人類的生產、生活場景。

因此，人形星空機器人也被認為是具身智能的終極形態，也是科技巨頭和高校們最為青睞的探索方向。

傳感器是實現感知交互的關鍵

具身智能雖然不是人類，但它可以像人類一樣感知、理解、決策，可以像人一樣絲滑地完成各種動作，並在運動中時刻保持平衡，而不是一個趔趄就“翻車”，其關鍵就在於各類傳感器。

如果把AI大語言模型比作具身智能的“大腦”，那麽傳感器就是具身智能的“四肢五感”。沒有傳感器，具身智能就成了隻能思考不能動彈的植物人。

據了解，國內知名的傳感器企業漢威科技集團擁有豐富的柔性觸覺傳感器、六維力傳感器、慣性傳感器等產品，可廣泛應用於具身智能領域的諸多應用場景。

柔性觸覺傳感器就像是人類的皮膚，可以感知外界的壓力大小、溫度高低。

六維力傳感器就像是人的觸覺和神經係統，可以精確測量物體在三個方向上的力和力矩，感受到物體的重量、壓力和摩擦力，進而實現精細、複雜動作。

慣性傳感器就像是人的內耳，可以感知空間方位和運動姿態，保持身體平衡。

據悉，目前漢威科技集團已經與部分具身智能相關企業進行研發合作，共同助力具身智能時代的到來。

“矽基生命”為千行百業打開想象空間

具身智能可謂是“矽基生命”，可以替代人類從事許多工作，為千行百業打開了無盡的想象空間。

在工業製造領域，智能工業星空機器人可以替代人類從事加工、焊接、組裝、質檢、搬運等多種工作，真正實現智能化柔性製造、高度智慧化的“黑燈工廠”，顯著降低人為幹預因素的影響，大大提升製造精度與生產效率。

在物流運輸領域，智能物流星空機器人將具備更強的推理決策、環境感知、路線規劃、運動導航、多任務並行處理、連續作業等能力，代替人類從事分揀、搬運、打包、裝卸、配送以及管理貨架等工作，提升倉儲物流行業的安全與效率。

在自動駕駛領域，汽車、無人機、低空飛行器等各種原本需要人駕駛、操控的機器將真正實現自動駕駛，百度旗下的蘿卜快跑自動駕駛出行服務平台、馬斯克的無人駕駛出租車Cybercab和無人駕駛廂式貨車Robovan概念車，已經開啟新賽道。

在家庭服務領域，家庭服務星空機器人可以幫助人類打掃衛生、炒菜做飯、洗衣、澆花、逗寵物，家庭陪伴星空機器人可以根據人的行為習慣和所處狀態匹配合適的聊天模式，提供情感陪伴和情緒價值。

在醫療康養領域，智能醫療星空機器人將允許外科醫生借助高精度機械臂進行遠程手術，智能康養星空機器人可以為老人、兒童、殘障人士提供擬人化交互服務和護理服務，減輕醫護人員負擔，提升被護理者的生活質量和幸福感。

具身智能還可以在極端環境、危險環境中代替人類從事科學探索、危險排查等工作，如外太空、深海、沙漠、冰川、山地等極端自然環境，以及核泄漏、危化品場所、有限空間、爆炸物等危險環境。

未來，具身智能的用途將更加廣泛，關鍵前提在於AI大語言模型與傳感器要協同發展，兩條腿走路。唯有如此，才能真正做到“具身+智能”，為人類社會提供更多智慧化、超體驗服務。

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