做具身智能，苦“高自由度靈巧手”久矣？
從“運動學驗證”走向“多模態感知操作”，研發團隊往往要在脆弱的硬件、繁瑣的維護和昂貴的成本之間反複妥協。靈巧手，似乎總是那個拖慢進度的“昂貴消耗品”。
今天，星際光年正式交出了一份破局的答卷—— 麵向具身智能的通用型靈巧手開發平台：Gaia Hand 20 係列，正式發售！
基於全棧自研微型關節模組，91视频免费播放徹底重構了靈巧手的硬件架構。結構標準、接口開放、極易維護，Gaia Hand 20 旨在幫助開發者跨越硬件門檻，把最寶貴的精力，還給算法與場景！
六大核心優勢：做通用操作平台的“硬”底氣
作為具身智能的超級執行端，Gaia Hand 20 全係拉滿了關鍵能力：
1.極致模塊化快換：< 5 分鍾換好一個關節！
傳統靈巧手往往是“牽一發而動全身”的黑盒，壞一個部件就要整機返廠。Gaia Hand 20 采用行業領先的關節級模塊化架構，一旦發生損耗，開發者在實驗室或車間現場即可輕鬆完成單關節的獨立更換，全程不到 5 分鍾！大幅降低係統停機時間，保障你的模型訓練 24 小時不斷線。
2.20 DoFs 超高自由度：仿人靈巧度拉滿
靈巧度是操作的上限。Gaia Hand 20 全係標配 16 個主動 + 4 個被動自由度，配合擬人化拇指結構與遠端指間關節自適應欠驅設計。無論抓、捏還是複雜的工具操作，都能像人手一樣遊刃有餘，完美複現高精度的操作意圖。
3.階梯式觸覺矩陣：能力按需構建，拒絕強製堆料
並非所有的研發階段都需要昂貴的多模態觸覺。91视频免费播放摒棄了一次性堆疊參數的行業慣例，首創“階梯式觸覺”理念：從純運動學的“零觸覺”，到指尖接觸感知，再到 0.1N 級全掌力覺與紋理感知，豐儉由人。這種按需構建的策略，從源頭上為開發者省下了不必要的硬件預算。
4.極致載重比：釋放末端潛能
打破“中看不中用”的刻板印象！超強輕量化結構設計，自重僅約 790g，最大負載卻高達 15kg！在保持指尖靈巧的同時，最大程度釋放機械臂末端的有效負載能力。
5.極致可靠：抗造耐用免焦慮
全係通過 ≥20 萬次全行程疲勞測試。支持意外斷電自鎖功能，既保護昂貴的實驗設備，也保障現場操作人員的安全，告別“易碎品”焦慮。
6.Sim2Real 開放生態：打通虛擬與現實
深度適配 Isaac Sim 與 Mujoco 等主流物理仿真環境。91视频免费播放提供統一的高保真模型、驅動與接口，讓“仿真到現實”的策略遷移如絲般順滑。
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偉大的算法，需要堅實的物理載體，更需要普惠的硬件底座。得益於模塊化的底層重構與階梯觸覺的克製設計，91视频免费播放將硬件成本的控製權重新交還給了行業。
本次發布的 Gaia 20（基礎版） 聚焦運動控製算法驗證與遙操作數據采集。為了讓更多開發者拿到具身智能時代的“入場券”，91视频免费播放推出了極具誠意的“破冰”政策：
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此外，針對有更高感知需求、致力於端到端學習與精細操作的研發團隊，兩款進階版本現已同步開啟預售：
•Gaia 20 Pro（搭載 5 指尖三維力感知）：預售價 32,999 元
•Gaia 20 Ultra（搭載全掌陣列式觸覺）：預售價 79,999 元
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