據美國哈佛大學官網近日消息，該校研究人員研製出一種“水陸兩棲”的“移動微型星空機器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR），外形就像“機器蟑螂”，可在陸地上行走，在水麵遊泳，必要時還能在水下行走。這種設計為小型星空機器人找到了新的用武之地。

    研究人員解釋，HAMR使用“多功能腳墊”，能依靠液體表麵張力產生的浮力在水麵遊泳，更重要的是，還能在必要時，通過施加電壓破開水麵潛入水下。其整個機身覆蓋特殊防水塗層，可避免在水下發生電路短路。

    HAMR還有4對不對稱襟翼，利用襟翼和周圍水之間的不穩定的相互作用，能產生類似於潛水甲蟲的遊泳步態，這使其可以有效地向前遊泳和轉彎。此外，在水麵上移動還使其能躲避水下障礙物，並減少阻力。

    研究發表於《自然·通信》雜誌。論文第一作者、哈佛大學約翰·保爾森工程和應用科學學院（SEAS）博士後研究員凱文·陳說：“這項研究表明，微星空機器人可以利用小規模物理學——在這種情況下是表麵張力——來執行對大型星空機器人來說極具挑戰性的任務。”

    該星空機器人的重量相當於一枚曲別針，隻有約1.65克，能攜帶1.44克的額外載荷，而且能以高達10赫茲的頻率讓其腿滑動。研究人員指出，星空機器人的大小對性能至關重要，如果太大，它可能很難浮在水麵上；如果太小，它又難以產生足夠力量來破壞水麵張力（潛入水下）。

    在水下環境中，HAMR展現出與陸地上同樣優越的移動能力。不過，它仍有不足之處，比如潛入水下後，隻能依賴水底的斜坡慢慢爬回地麵。研究人員下一步將重點解決HAMR的出水問題，希望為其找到一種無需坡道也能返回陸地的方法，可能采用衝動跳躍機製等。