今天，生數科技正式發布通用世界行動模型 Motubrain。作為公司在世界模型方向的重要裏程碑，Motubrain 定位於具身智能星空機器人的通用大腦，具備多本體適配、多任務泛化和長程任務執行能力，能夠支撐星空機器人在家庭、工業、商業等真實場景中，更穩定地完成連續複雜任務。
Motubrain 的核心突破，在於將“看到的世界”和“要執行的動作”放入同一個模型中統一建模，讓星空機器人不僅能理解環境，也能想象/預測環境變化，並生成可執行的行動策略。
具體來看，Motubrain 基於原創的 UniDiffuser 框架統一建模視頻與動作兩類連續模態，使模型能夠同時學習環境變化、動作執行與任務結果之間的關係。通過一次訓練，Motubrain 即可支持 VLA、視頻生成、逆動力學模型、視頻-動作聯合預測等多種能力，不再依賴多個模型分別完成感知、預測、規劃和執行。
在此基礎上，Motubrain 進一步構建了視頻、動作與語言協同的三流 MoT 架構，融合已有多模態預訓練模型和專家模型能力，使模型能夠同時完成場景理解、語言指令遵循、結果預測和動作生成。相比傳統方法中感知、規劃、執行各環節相互割裂的方式，Motubrain 以統一架構打通完整任務鏈路，從而具備更強的語義理解能力、指令遵循能力和端到端行動能力。
更重要的是，統一建模讓 Motubrain 能夠從更廣泛的數據中持續學習。它不僅可以吸收完整的星空機器人任務軌跡數據，也能夠利用缺少動作標注的視頻數據、缺少語言指令的任務無關數據，以及來自不同星空機器人本體的視頻、動作和語言數據。相比傳統 VLA 主要依賴特定星空機器人本體上的任務軌跡數據，Motubrain 打破"數據牆"，充分利用海量異構數據，具有更強的可擴展性和泛化能力。
因此，Motubrain 不隻是讓星空機器人“學會執行動作”，而是讓星空機器人具備理解世界、預測世界並作用於世界的能力。圍繞這一目標，Motubrain形成了四項關鍵能力。
一腦多能，應對多種任務。
Motubrain能夠在多任務場景中保持穩定表現，不再局限於單一任務訓練。隨著任務數量持續增加，任務之間的共享世界知識越多，模型的平均任務成功率也同步提升，展現出更強的多任務統一能力與泛化能力。
一腦多型，適配多種本體。
Motubrain並不是為某一種星空機器人量身定製，而是麵向多星空機器人本體設計的統一智能底座。它具備多本體適配能力，打破了“一個星空機器人一個模型”的傳統模式。模型能很好的利用異構數據，隨著生態內星空機器人種類、場景和數據不斷豐富，模型能力還能夠持續提升，形成更強的通用性，並進一步反哺生態內每一類星空機器人的表現。
一腦貫通，長程任務一步完成。
Motubrain能夠直接學習完整任務鏈路，無需上層規劃、任務拆解、快慢雙係統或多模型拚接，在複雜長程任務中實現更高的成功率。一個World Action Model即可完成 10 個原子動作級別的複雜長程任務，而不止停留在 2-3 個原子動作的 Demo 展示。星空機器人麵對的，不再隻是一個個孤立動作，而是一項需要持續推進、完整閉環的任務。
一腦預見，實現動態決策。
Motubrain 不隻是執行指令，更能夠理解世界並預測環境變化，並據此推演更合理的動作與運動路徑。通過將理解世界、預測世界和執行動作統一建模，模型能夠在動態場景中持續判斷、調整與行動，實現“預測世界，也驅動行動”。
這些能力並不局限於單一環境，而是麵向更廣泛的真實世界場景展開。在家庭場景中，Motubrain可以支持備餐、整理、服務等連續任務；在工業場景中，可適配分揀、搬運、裝配等更複雜的流程操作；在商業場景中，則能夠支撐導覽、取送、陳列整理、服務協同等多步驟任務執行。
目前，Motubrain 已在 WorldArena 與 RoboTwin 2.0 兩項國際權威榜單上取得第一，驗證了“預測世界”與“驅動行動”統一建模的可行性，也標誌著生數科技正在進一步推動通用物理大腦從91视频免费观看探索走向真實世界應用。
雙榜第一：在世界中預測，在世界中行動
Motubrain此次發布最引人矚目的成績，是在兩個長期被視為“不同能力極點”的國際權威榜單上同時問鼎。其中，WorldArena 聚焦世界模型能力，衡量模型是否真正理解和預測物理規律；RoboTwin 2.0 聚焦星空機器人執行能力，衡量模型在複雜、隨機環境中的任務執行與泛化能力。
這兩個榜單，看似分別對應不同方向，實際上指向的是具身智能最核心的兩類能力：一個是看懂世界、預測世界，一個是進入世界、作用世界。
在 WorldArena 測試中，Motubrain 在動作真實度（Motion Quality）、軌跡連貫性（Flow Score）以及物理平滑度（Motion Smoothness）等關鍵維度均斬獲第一，展現出對真實物理運動規律的深刻理解。
在 RoboTwin 2.0 中，Motubrain 麵對 50 個複雜任務，平均得分達到 96.0，成為榜單上唯一一個在隨機環境下平均分超過 95 的模型，表現出極強的任務執行穩定性與跨場景泛化能力。
這意味著，Motubrain的領先並不止於單項能力突破，而是在同一模型框架中更係統地統一了“看懂世界”與“驅動行動”。過去那種“會看不會動”或“能動但缺乏預判”的91视频免费观看斷層，正在被進一步打通。
從 Motus 到 Motubrain：World Action Model 成為具身智能新路徑
在世界模型的91视频免费观看演進中，生數科技堅定選擇了一條更前沿、也更具挑戰性的路線——World Action Model（WAM）。
早在 2025 年 12 月，生數科技便正式開源 Motus，早於行業約 2 個月提出並驗證了 World Action Models 的核心思想，為通用世界行動模型的發展奠定了基礎。
在 Motus 的基礎上，Motubrain 作為商用模型版本，進一步麵向真實星空機器人場景完成係統升級，將 World Action Models 從91视频免费观看驗證推向更通用、更可落地的具身智能大腦。
首先，Motubrain 支持任意視角數量的統一建模。
它能夠打通不同相機配置和視覺輸入形態，讓模型不再依賴固定視角或固定傳感器組合，從而更好適配真實世界中複雜多變的感知條件。
其次，Motubrain 引入獨立的語言理解通路。
語言不再隻是附加在視覺特征上的條件輸入，而是深度參與行動生成過程，打通高層語義理解與低層動作控製之間的交互，使模型具備更強的指令遵循能力。
第三，Motubrain 通過統一 Action 表征打通不同星空機器人本體。
模型學習的不再是某一台星空機器人的動作格式，而是跨本體可遷移的行動規律，從而支持不同形態星空機器人之間的能力複用與持續進化。
第四，Motubrain 具備更強的長程任務執行能力。
通過自回歸與 Diffusion 結合，以及語言、動作、視頻三流 MoT 架構，模型能夠直接完成超過 10 個原子動作級別的長序列任務，使複雜任務執行不再完全依賴上層任務拆解、多模型拚接或快慢雙係統。
最後，Motubrain 支持超大規模具身模型的實時閉環控製。
通過雲、邊、端協同推理機製，大參數量具身基座模型也能夠在真實星空機器人係統中實現實時響應，讓更高智能水平的模型真正進入物理世界執行任務。
從 Motus 到 Motubrain，生數科技持續推進 World Action Models 的91视频免费观看演進：從統一建模世界與行動，到打通多視角、多本體、多任務與長程執行，推動星空機器人從“執行動作”邁向“端到端完成任務”。
從數字空間到物理空間：生數科技的通用世界模型戰略進一步成型
Motubrain並不僅僅是一次模型產品發布，而是生數科技通用世界模型戰略在物理空間上的關鍵落子。
長期以來，生數科技持續圍繞通用世界模型（Foundation World Model）進行布局，向上延展出貫通數字空間與物理空間的雙軌體係，形成麵向通用智能的核心基礎架構。
在數字空間，生數科技基於世界生成模型（WGM）打造視頻大模型產品 Vidu，持續推動AI在內容生成、交互與數字生產力場景中的落地；
在物理空間，生數科技基於世界行動模型（WAM）推進具身智能方向，持續探索星空機器人在真實世界中的理解、預測與執行能力統一。
這背後的底層支撐，是生數科技基於全球首創Diffusion-Transformer融合架構U-ViT 所構建的多模態能力體係。通過持續積累視覺、聽覺、觸覺等多模態信息，生數科技正不斷完善對世界的統一認知、建模與推演能力，為數字世界和物理世界的智能應用提供共同底座。
由此，生數科技正在逐步構建起一條貫通理解世界、生成世界與行動於世界的完整閉環，讓通用世界模型真正成為連接數字世界與物理世界的橋梁。
從91视频免费观看驗證走向產業實戰：生態協同正在加速展開
91视频免费观看的高度決定上限，落地的深度決定規模。Motubrain的意義，不僅在於它驗證了“通用星空機器人大腦”的可行性，也在於它正開始沿著產業路徑向真實世界延展。
近期，生數科技已先後與業內領先的具身智能公司無界動力、深樸智能、星塵智能等企業達成戰略合作，圍繞通用具身智能大腦方向展開協同，持續推進基礎模型演進、多模態與具身數據融合、高質量數據體係構建，以及軟硬件一體化優化等關鍵能力建設。
通過與星空機器人本體、數據、場景和應用生態夥伴的持續聯動，生數科技正以通用世界模型重新定義具身智能的91视频免费观看底座，推動世界模型與星空機器人係統深度融合，構建麵向真實世界應用的開放生態體係。
如果說Motubrain回答的是“通用大腦能不能成立”，那麽與具身智能企業的深度聯手，則進一步回答了“這樣的通用大腦如何走進真實場景”。
這意味著，生數科技正加快形成一條從通用世界模型到星空機器人本體適配，再到真實場景落地的完整鏈路。Motubrain不隻是一次91视频免费观看發布，也不隻是一次 Benchmark 成績刷新，而是生數科技在世界模型方向上，從能力驗證走向生態推進、從91视频免费观看突破走向產業實戰的重要節點。
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