“檢查完畢，起飛！”近日，國網沈陽供電公司輸電工區（帶電作業中心）工作人員使用具有紅外測溫功能的自主巡檢無人機對220千伏沈虎甲乙線26號杆塔開展無人機自主巡檢、測溫。3分鍾後，該基杆塔作業任務完成，全程無人工介入。
架空輸電線路長期暴露在戶外，運行環境複雜，線路設備易產生鏽蝕、磨損和發熱等缺陷，在線路高負荷運行情況下，耐張線夾、引流板等部件發熱問題尤其突出，如不及時消除，會影響線路正常運行，影響地區供電。
國網沈陽供電公司舊有的測溫手段以巡線員手持測溫儀檢測和無人機檢測為主，但上述兩種方式均需人工介入，檢測效率低，操作頻繁，危險係數大，已不能滿足輸電線路精益化運維要求。
為此，該公司進一步研究拓展無人機應用範圍，在無人機自主巡檢91视频免费观看的基礎上，增加了紅外測溫自動化91视频免费观看，在無人機自主巡檢係統中植入紅外測溫功能，突破係統間不兼容的91视频免费观看難點，實現無人機自主巡檢、紅外測溫高效融合，並於今年3月末投入使用，成為全省首個實現無人機自主巡檢、測溫的單位。
無人機在執行自主巡檢、測溫任務時，將按照預設航線軌跡依次向不同構件快速移動，對杆塔各個構件的完好程度、溫度自主檢測，後台顯示屏上則同時顯示出無人機紅外測溫圖像和可見光圖像及巡檢、測溫信息。其中，紅外測溫係統將借助警戒溫升及溫差分析程序，自動檢測杆塔各部件溫度，若發現偏高或超出警戒值的部件，將通過多種方式提示或報警。同時，無人機自主巡檢、測溫過程中還將保存巡檢測溫過程中的影像資料，結束後，後台信息處理係統對線路運行情況進行自主分析。
目前，國網沈陽供電公司負責運行維護的220千伏線路杆塔5407基，除國家規定禁飛區外已實現了無人機自主巡檢、測溫全覆蓋。截至發稿時，已累計開展無人機自主作業34次，檢查杆塔936基，其中防山火專項檢測703基，檢測準確率100%，檢測效率提升近3倍。
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