華睿科技攜手國內某動力電池頭部企業，在全國多個基地工廠電芯段生產物流中，引入移動星空機器人解決方案，共計投用雙舉升AMR10台，單懸臂AMR17台，潛伏/輥筒AMR8台，完成鋰電生產智能化改造，大幅提高鋰電產線的自動化和智能化程度，實現生產效率和產品質量的全麵提升。
場景訴求
鋰電池的生產工藝分為前、中、後三個階段，前段工序的目的是將原材料加工成為極片，核心工序為塗布；中段目的是將極片加工成為未激活電芯；後段工序是電芯的檢測封裝，核心工序是化成、分容。
AMR可以充當工序之間無縫銜接的重要載體，代替人工對接各工序機台實現極卷及原材料的自動轉運，解決客戶在電芯生產過程中的痛點：
※ 對接精度高：塗布/輥壓機台上料對接精度要求達到±1mm，人工作業難度較大；
※ 潔淨要求高：電芯生產車間潔淨度要求較高，人員頻繁走動配送易造成電芯汙染；
※ 配送頻率快：電芯生產節拍緊湊，物料配送速度、準確率要求高；
※ 作業空間小：出於場地利用率和設備銜接考慮，作業區空間比較狹小。
方案概述
塗布-輥分工藝段
設備類型：雙舉升AMR、箔材/極卷料架；
應用場景：箔材拆包—塗布機上/下料—輥分機上料，滿極卷及空卷筒的搬運流轉；
項目亮點:
1. AMR叉臂具備獨立舉升功能，一次對接機台即可完成極卷空滿交換，有效提高配送效率，降低投入成本；
2. AMR叉臂具備自動調寬功能，通過激光測距+相機識別保證機台上下料對接精度；
3. 極卷料架配備多組光電&接近傳感器，庫位狀態實時更新上報，避免人工誤操作導致的異常風險。
輥分-模切工藝段
設備類型：單懸臂AMR、極卷換向台、極卷托盤緩存料架；
應用場景：輥分下料—疊片上料，滿極卷及空卷筒的搬運流轉；
項目亮點：
1. 采用單懸臂AMR代替傳統OHT完成極卷上下料，整體方案更柔性，落地更快速；
2. 單懸臂AMR的料軸采用相機定位+銷軸導引，並可多自由度靈活調整，實現±1mm的對接精度；
3. 極卷緩存庫配置展示看板，定製界麵實時顯示庫位狀態，方便人工管理作業。
電芯組裝段
設備類型：潛伏AMR、輥筒AMR、鋁殼頂蓋翻包輸送線；
應用場景：原材料拆包間—組裝段自動上料，滿料載具及空載具的自動流轉；
項目亮點：
1. 拆包間配置原材料翻包輸送線，提高空間利用率的同時，人工備料動作更加輕鬆；
2. 對應不同類型的載具，選擇不同種類的AMR進行搬運配送，24h不間斷作業，有效降低人員勞動強度；
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